国家知识产权局信息显示，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司申请一项名为“基于机器学习的水下机器人的智能姿态控制方法”的专利，公开号CN121596897A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种智能姿态控制方法，利用机器学习技术提高水下机器人的控制性能。该方法包括以下步骤：通过传感器获取水下环境中的姿态数据，例如姿态角度、线速度和角速度；将姿态数据输入机器学习模型进行分析和学习；利用机器学习模型预测和优化水下机器人的姿态控制命令；将优化后的姿态控制命令传递给水下机器人的执行器以实现精确的姿态控制。在该方法中，机器学习模型通过监督学习算法或强化学习算法进行训练，以根据历史数据和反馈信息优化姿态控制命令的预测和调整过程。历史数据包括传感器数据和相应的姿态控制命令，而反馈信息包括水下机器人的姿态、位置和传感器数据。通过不断更新机器学习模型，该方法能够适应不同水下环境的变化，并优化能量消耗、稳定性和机动性能等姿态控制目标。本发明的智能姿态控制方法具有以下优点：提高了水下机器人的姿态控制精度和稳定性；适应不同水下环境的变化；通过机器学习模型的学习和优化，不断改善控制性能；广泛适用于海洋勘探、水下管道维修、海底资源开发和潜水作业等领域。

　　天眼查资料显示，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司，成立于2021年，位于厦门市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科安盾（山东）人工智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可7个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。开云kaiyun开云kaiyun