国家知识产权局信息显示，杭州云深处科技股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法”的专利，公开号CN121492072A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域。一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法包括构建模型机器人，得到机器人仿真数据；模拟所述机器人仿真数据的噪声，得到噪声深度数据历史序列；利用视觉特征提取网络，对所述噪声深度数据历史序列进行特征提取，得到低维视觉特征向量；利用编码器对所述机器人仿真数据和所述低维视觉特征向量编码，利用解码器进行解码，重建目标机器人的噪声数据，并与目标机器人的无噪声数据共同对所述视觉特征提取网络、编码器和解码器训练，得到目标视觉特征提取网络和目标编码器；利用所述噪声数据和所述无噪声数据联合训练，得到目标第一网络；最终生成关节动作的视觉与动作端到端控制模型。

　　天眼查资料显示，杭州云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目193次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。开云kaiyun