在最近的英伟达年会上，科技巨头英伟达展示了通过新技术赋予机器人超强模仿能力的最新成果。宇树科技的G1人形机器人成为了表演者，不仅能模仿流行舞步，还能以惊人的精确性再现C罗、詹姆斯和科比的经典动作。不过，别急着感叹，故事的精彩之处在于这一切并不是简单的复制，而是基于英伟达最新研究模型ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，可对齐模拟与真实物理）。该模型由卡内基梅隆大学与英伟达团队共同开发，意在通过强大的人工智能和真实世界数据训练机器人，使之在动作上更加自然流畅。

　　突破性的ASAP技术重构了机器人训练的成本与效率，创造了“真实→仿真→真实”的训练流程。英伟达高级研究科学家Jim Fan指出，许多机器人演示视频都是经过加速处理的，但他们这次特别放慢了速度，以便观众可以清晰地欣赏各个动作的细节。他们的训练过程分为两个阶段：首先，在仿真环境中进行预训练，利用真人视频数据让机器人学习复杂的运动；接着，通过后训练阶段进一步校准动作，缩小仿真与现实中的动态差异。这样，G1机器人便能在真实环境中无缝地发挥出流畅的动作。

　　值得注意的是，论文和相应代码已经开源，更多年轻的研究者和华人学者活跃其中，表明这一领域的发展前景可观。Jim Fan对未来充满信心，展望2030年的“人形机器人奥运会”，相信将展示更高水平的机器人表演。

　　此外，英伟达还正式成立了GEAR（通用智能体研究实验室），打算纵深布局人形机器人市场。通过与国内多家头部机器人公司的合作，英伟达希望创建一个强大的机器人生态系统。这无疑是一个充满机遇的时代，正如东吴证券所言，机器人行业即将进入与电动车类比的快速增长阶段，开启十年的产业大周期。

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　　新技术的推陈出新，暗示着未来机器人将如何融入我们的日常生活与社会结构。而宇树科技与英伟达的合作，无疑是推动这一进程的重要推手。未来的机器人，或许能打破界限，与人类共同参与各种活动，从娱乐到工作，再到竞争，让我们一起期待这个颠覆性的混合仿真时代的到来吧！返回搜狐，查看更多

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