kaiyun官网中国 开云近年来，随着人工智能和机器学习技术的蓬勃发展，人形机器人的创新与应用已经成为科技领域的热点话题。英伟达在最近一次发布会上展示的宇树科技G1人形机器人，凭借其出色的模仿能力，成为众人瞩目的焦点。这款机器人不仅能够模仿足球明星C罗、篮球巨星科比和NBA传奇詹姆斯的动作，还精彩演绎了由英伟达首席执行官黄仁勋展示的舞蹈APT，展现出出色的动态控制能力。

　　此次展示中，宇树机器人背后的核心技术是英伟达和卡内基梅隆大学（CMU）联合提出的ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）模型。该模型通过一种“真实→仿真→真实”的训练方法，构建了一种新的行动能力训练机制。

　　根据英伟达高级研究科学家Jim Fan的介绍，ASAP模型运用强化学习和真实世界的数据训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距。这一模型的运用，将普通的机器人动作模拟提升到了新的高度。

　　预训练阶段：研究团队将标准的真人运动视频作为数据来源，在仿真环境中进行动作跟踪策略的训练。在这一阶段，机器人会将视频中的动作转化为可以在其自身上执行的重定向动作。

　　后训练阶段：通过学习和补偿现实世界与仿真环境之间的动力学差异，机器人能够进一步校准和优化动作表现。

　　预训练阶段：研究团队将标准的真人运动视频作为数据来源，在仿真环境中进行动作跟踪策略的训练。在这一阶段，机器人会将视频中的动作转化为可以在其自身上执行的重定向动作。

　　后训练阶段：通过学习和补偿现实世界与仿真环境之间的动力学差异，机器人能够进一步校准和优化动作表现。

　　这个框架的创新之处在于能够优化机器人训练的成本，使得在仿真环境中训练出来的机器人同样适用于真实世界的复杂物理动态。Jim Fan表示，未来将迎来一个“混合仿真时代”。

　　有意思的是，英伟达正在制定2030年的“人形机器人奥林匹克”计划，期待在这一国际性的舞台上看到更多机器人参与竞技。黄仁勋曾在2025CES上宣布，通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来，英伟达正从软件平台到硬件本体全方位布局人形机器人的产业链。

　　宇树科技的代表王兴兴也出席了英伟达在中国的相关会议，共同探讨人形机器人行业的快速发展与未来趋势。根据东吴证券的研究显示，当前人形机器人市场正迎来一个14年前电动车崛起时的形势，预计将在未来10年形成一个巨大的产业周期。

　　尽管人形机器人技术的迅速发展令人兴奋，但我们也需要对此进行深度思考。技术的迅猛进步伴随着潜在的社会伦理问题，何时成像、如何运 used和控制都需要我们社会各界共同关注。

　　在AI技术持续进步的背景下，对人形机器人的研究也在逐渐影响着自媒体和创意产业的方向。越来越多的创作者通过AI工具，如简单AI，来提升创作效率，创造出更加丰富和多样的内容。AI的助力不仅可以节省时间，还能为创作者带来灵感，创造出更多与观众产生共鸣的内容。

　　总而言之，英伟达的ASAP模型为宇树人形机器人赋予了更强的行动能力，展现了机器人技术与日常生活的潜在联系。同时，伴随技术的发展，我们必须以更加开放的心态去迎接新的挑战与变革。无论是在人形机器人比赛中的参与，还是在创意创作中运用AI工具，都是人类与科技深度融合的体现。让我们在技术的引领下，拥抱更具未来感的生活方式，探索AI与机器人将如何改变我们的世界。